必ず提出しなくてはいけない、会社設立の定款を自分で作成しようかと考えています。
専門家におまかせしようかとも思ったのですが、実際に自分で作成する場合、何か参考になる記載例などはあるのでしょうか。

ご自分で作成するのは、決してむずかしい事ではありません。
会社設立に関するものはできるだけ自分で作成したい！と言う方には、定款記載例をサイト等の検索をお勧めします。
どちらにしても、定款は一般の生活に馴染みがあるとは言えないので、作成方法が全くわからないという方は多いのは当然でしょう。

定款記載例はネットで検索可能

インターネット上で検索ができますから、専門家にお任せしない方は特にご覧になってください。
定款記載例とは、こう言った定款の記し方がありますよと言う例を示したものがあります。
ここでは、その一例についてご紹介します。

http://www.koshonin.gr.jp/ti.html
上記のホームページに、具体的な定款記載例が記されてあります。
種類は４種類あります。大会社向けの定款記載例・中小会社向けの定款記載例が用意されています。
この記載例を利用して、あなたの会社の内容に沿った定款作成を作ってみましょう。

一般的には、第一章に総則には、商号・目的・本店所在地・公告方法等を記載します。
第二章には株式、第三章には株主総会についての定款を定め、以降は必要に応じて、会社の代表・委員会・会計等を記載します。

定款記載例の使用上の注意

これらは、あくまでも記載例ですから参考程度に活用します。
ご自分の会社の定款を作成されるのですから、ご自分の会社用にくれぐれも注意をして作成してください。目的等はもちろんご自分の会社の業種に準拠した文言に変更しなければなりません。丸写しというワケにはいきませんのでご注意を。
もし、理解しにくいのであれば、インターネット上からさらに検索したり、専門書も数多くあります。
事例がたくさん紹介されているもの、自分の会社に沿った内容の記載例をさがしてみることをお勧めします。